Para realizar o cancelamento de um pagamento realizado no TEF, basta acessar o menu Financeiro > Lançamentos > procurar pela venda na qual deseja realizar o cancelamento do pagamento > clicar sob este lançamento:
Ao abrir o lançamento verificará que no campo da parcela, aparecerá no final da linha da parcela um 
Basta clicar sobre este símbolo, que o sistema lhe perguntará se deseja realmente realizar o cancelamento do pagamento.
Ao clicar no SIM, o sistema enviará para o seu TEF o cancelamento da operação, você precisará apenas clicar sobre a opção OUTROS CARTÕES na pagina que abrirá e logo após precisará aproximar, passar ou inserir o cartão do seu cliente novamente para confirmação da operação
Após passar o cartão, a operação será cancelada e será gerado o recibo de cancelamento em sua tela.
Importante mencionar que o cancelamento da operação só pode ser feito através do TEF até as 23:59 do dia da operação, caso ja tenha passado o prazo precisará entrar em contato com sua operadora para que seja realizar o cancelamento do mesmo através deles.
Espero ter lhe ajudado com suas dúvidas referente ao cancelamento do pagamento através do TEF, mas caso ainda tenha ficado com alguma dúvida, ficamos a disposição para ajudar!