Para editar um lançamento de venda, é necessário acessar o menu Financeiro > Lançamentos > procure pelo lançamento do qual deseja editar > clique sob o lançamento > clique em Ações > clica em Editar fato.
Na tela que vai abrir, você pode fazer as edições que precisa (consegue editar qualquer informação da venda, como produtos, forma de pagamento, data de competência e etc) e, após fazer todas as alterações que precisa, basta finalizar clicando em Salvar Venda ou Salvar Despesa.
Espero ter ajudado com sua dúvida referente a edição de lançamento, mas caso ainda precisar de alguma ajuda, é só entrar em contato conosco!