Para editar uma venda pelo PDV, é necessário acessar o menu do PDV (botão azul que fica localizado no canto inferior esquerdo da tela) > clique em Fatos Geradores.
Na tela que vai abrir, basta procurar pela venda que deseja editar (pode procurar pelo número da venda, nome do cliente, número da nota, nome do vendedor e etc).
Após localizar a venda, basta clicar sob a venda > clique em Ações > Editar Fato. Na nova tela que vai abrir, pode fazer todas as edições necessárias e, ao finalizar, basta concluir clicando em Salvar Venda.
Lembrando que, caso você deseje que algum usuário não edite as vendas pelo PDV, consegue fazer o bloqueio através da tela de permissões do usuário, que fica localizada em Configurações > Usuários > Clica no lápis abaixo do usuário e vai abrir a tela de permissões. Feito isso, consegue ajustar conforme a sua necessidade!
Espero ter conseguido ajudar, mas caso ainda tenha ficado com alguma dúvida, basta entrar em contato conosco, ficamos a disposição para ajudar!