Para imprimir um lançamento de venda ou despesa, basta acessar o menu Financeiro > Lançamentos > Clica sob o lançamento que deseja imprimir > Clique em Ações > Imprimir fato:
Ao imprimir o fato, vai baixar um arquivo PDF contendo o detalhamento de seu lançamento, dessa forma, basta abrir o arquivo e realizar a impressão!
Espero ter conseguido lhe ajudar, mas caso tenha ficado com qualquer dúvida, fico a disposição para ajudar!