Para receber uma conta no PDV, basta acessar o PDV > acessa o menu (botão azul) > clique em Contas a Receber.
Na tela que vai abrir, deve buscar pela conta que vai receber (pode selecionar o cadastro do cliente para visualizar todas as contas a receber daquele cadastro ou buscar pelo número da venda, número da nota, observação da parcela e etc).
Após localizar a parcela que deseja receber, basta selecionar e clicar em Receber ou Editar e Receber para recebimentos parciais ou ajustar alguma informação do recebimento, como por exemplo: a forma de pagamento ou até mesmo a conta destino na qual o valor será recebido.
Espero ter lhe ajudado com sua dúvida referente ao recebimento de parcelas no PDV, mas caso precise de qualquer ajuda, é só entrar em contato conosco, ficamos a disposição para ajudar!